跆拳道运动起源于朝鲜半岛，2000年才进入奥运会。韩国队实力超群，在3届奥运会上夺得了9枚金牌。中国的跆拳道运动虽然起步晚，但水平提高很快，女选手陈中包揽了两届奥运会+67公斤级金牌。值得一提的是，中国台北选手奥运历史上仅有的两枚金牌均来自跆拳道。

跆拳道是朝鲜一项传统武术，英语Taekwondo的意思是“踢腿和击打的方式”。跆拳道通过手和脚来战胜对手，不过这个项目标志性的动作就是连续的踢腿。

1961年9月，韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会。跆(TAE)，意为蹬踢，腾跃；拳(KWON)，意为用拳击打，防御；道(DO)，为练习的方法，也为一种精神。1966年成立了国际跆拳道联盟(ITF)，崔泓熙任首届联盟主席。1973年5月世界跆拳道联盟在韩国汉城成立(WTF)，金云龙当选为主席。

截至1998年，世界跆拳道联盟已有会员国144个。1975年世界跆拳道联盟被正式接纳为国际体育联盟会员。1980年国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟。在短短二十多年里，跆拳道这项运动得到迅猛发展。目前世界上约有一百四十多个国家的三千多万人在进行跆拳道的训练。跆拳道第一届世界锦标赛和第一届亚洲锦标赛分别于1973年和1974年在韩国汉城举行。跆拳道在1986年第十届亚运会被列为正式比赛项目。1994年9月经国际奥委会正式通过，被列为2000年奥运会正式比赛项目，设男女各四个级别。